Caméra de poignet SO-ARM101 & support

Kits de montage de caméra SO-ARM101

Présentation du produit

Les kits de montage de caméra SO-ARM101 sont des kits d'accessoires de caméra spécialement conçus pour les bras robotiques. Ils proposent deux options de caméra : une caméra à mise au point fixe 60FPS et une caméra zoom autofocus 30FPS, idéales pour le développement de la vision robotique. Les kits prennent en charge plusieurs plateformes robotiques, notamment SO-ARM101, LeKiwi et XLerobot, et sont compatibles avec les frameworks d'entraînement de modèles robotiques grand public tels que ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 et GR00T N1.5. Plusieurs positions d'installation (vue poignet/côté/dessus) sont disponibles, et des patins de préhension antidérapants sont inclus en cadeau pour répondre à divers besoins de développement d'applications robotiques.

Principaux avantages

• Options de double caméra

  Deux options de caméra haute performance disponibles : une caméra à mise au point fixe haute cadence 60FPS pour la capture rapide de mouvement, et une caméra zoom autofocus 30FPS pour un développement flexible d'applications de vision, répondant à différents besoins de développement vision.

• Conception spéciale pour bras robotiques

  Spécialement conçu pour les applications de bras robotiques, parfaitement adapté au SO-ARM101, sans modification supplémentaire requise, facile à installer et à utiliser.

• Large compatibilité de plateformes

  Compatible avec plusieurs plateformes robotiques grand public, notamment SO-ARM101, LeKiwi et XLerobot, adapté à divers scénarios de développement robotique.

• Plusieurs options d'installation

  Trois kits d'installation disponibles : vue poignet, vue latérale et vue de dessus, prenant en charge différentes exigences d'angle de vision pour les applications robotiques.

• Prend en charge l'entraînement de modèles grand public

  Entièrement compatible avec ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 et d'autres frameworks grand public d'entraînement de grands modèles robotiques, répondant aux besoins d'entraînement et de développement de modèles d'intelligence incarnée.

• Patins de préhension antidérapants offerts

  Des patins de préhension antidérapants de haute qualité sont inclus en cadeau pour améliorer la stabilité de la pince lors de la saisie d'objets.

Aperçu du matériel

Types de caméra optionnels

• Caméra à mise au point fixe 60FPS : caméra à mise au point fixe haute cadence, imagerie stable et nette, adaptée à la capture rapide de mouvement et aux scénarios de vision à distance fixe.
• Caméra zoom autofocus 30FPS : caméra zoom autofocus, ajustement flexible de la distance focale, adaptée aux scénarios de vision à distance variable.

Plateformes robotiques prises en charge

• Bras robotique SO-ARM101
• Robot mobile LeKiwi
• Plateformes robotiques de la série XLerobot
• Autres plateformes robotiques compatibles avec trous de montage M3

Kits d'installation optionnels

• Kit caméra vue poignet
• Kit caméra vue latérale
• Kit caméra vue de dessus

Spécifications techniques

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre Wiki officiel : Accéder ici. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

• 1 x module caméra (zoom autofocus 30FPS)
• 1 x module caméra (mise au point fixe 60FPS)